科屬劃分：屬動物界、胡蜂屬。
形態特徵：頭部和胸部爲黑色，腹部黑色至暗棕色，各腳前半段均爲黃色或黃白色。
社會結構：蜂羣由雌蜂、熊蜂和熊蜂三型蜂組成。
生長髮育：三型蜂經卵、幼蟲、蛹、成蜂四個階段。
生活習性：黃腳胡蜂主要以小型昆蟲和鱗翅目昆蟲的幼蟲爲食，也採食多種植物的花蜜和果實。
一、科屬劃分
1、黃腳胡蜂是常見的大型胡蜂之一，別稱墨胸胡蜂、黃腳虎頭蜂等。
2、在生物學分類上被劃歸於動物界、節肢動物門、昆蟲綱、膜翅目、細腰亞目、胡蜂科、胡蜂屬。
3、廣泛分佈於我國黃河以南各地，其中以雲貴高原分佈最爲集中。
二、形態特徵
1、黃腳胡蜂最典型的特徵是頭部和胸部爲黑色，腹部黑色至暗棕色，各腳前半段均爲黃色或黃白色。
2、體長因蜂型（雌蜂、雄蜂、職蜂）不同而不同，雌蜂長約爲28-32毫米，雄蜂長約爲22-26毫米，工蜂（職蜂）長約爲20-28毫米。
三、社會結構
1、黃腳胡蜂是社會性的昆蟲，蜂羣由雌蜂、熊蜂和熊蜂三型蜂組成。
2、雌蜂負責產卵和哺育第一代職蜂，雄蜂負責與同巢或異巢的雌蜂交尾，職蜂則負責羣體內幾乎所有的勞作，例如修築蜂巢、飼餵幼蟲、採集食物、守衛蜂巢等。
四、生長髮育
1、黃腳胡蜂是完全變態發育昆蟲，三型蜂經卵、幼蟲、蛹、成蜂四個階段。
2、卵呈白色，橢圓形，幼蟲呈白色，無足，體型粗胖，蛹不進食，黃白色且體色會隨着老熟程度逐漸加深，頭、胸、腹分明，羽化成蜂后咬破房蓋鑽出。
五、生活習性
1、黃腳胡蜂主要以小型昆蟲和鱗翅目昆蟲的幼蟲爲食，也採食多種植物的花蜜和果實。
2、多在樹上或土崖下築巢，蜂巢近圓形或梨形且外表有虎皮狀花紋，直徑15-40釐米不等，最大可達80斤，羣勢最大時一個蜂巢中就有上萬只蜂。
