黃腰胡蜂屬於典型的動物界、節肢動物門、昆蟲綱、膜翅目、細腰亞目、胡蜂科、胡蜂屬昆蟲，別稱黃腰虎頭蜂、大褐胡蜂等。黃腰胡蜂雖然毒性和攻擊性不太大，但是由於其活動範圍與人類多有重疊，蟄死人卻最多。黃腰胡蜂屬於偏肉食的雜食性昆蟲，平時主要以小型昆蟲及鱗翅目昆蟲的幼蟲爲食，偶爾採食多種植物的花蜜和果實。
一、科屬劃分
1、黃腰胡蜂爲動物界、節肢動物門、昆蟲綱、膜翅目、細腰亞目、胡蜂科、胡蜂屬昆蟲。
2、黃腰胡蜂是最常見的大型胡蜂之一，別稱黃腰虎頭蜂、大褐胡蜂等，毒性和攻擊性均不算強，但蟄死人卻最多，其原因爲黃腰胡蜂的活動範圍與人類多有重疊。
二、形態特徵
1、黃腰胡蜂頭部和前胸後緣常紅棕色，腹部第1-2節背板爲黃橙色，第3-6節背、腹板均爲黑色。
2、黃腰胡蜂雌蜂、雄蜂、職蜂體長有所差異，其中雌蜂體長約28-32毫米，雄蜂體長約22-26毫米，工蜂(職蜂)體長約20-28毫米。
三、社會結構
1、黃腰胡蜂屬於典型的社會性羣居昆蟲，蜂羣由雌蜂、雄蜂和職蜂三種蜂型組成。
2、雌蜂負責產卵和哺育第一代職蜂；雄蜂負責與雌蜂交尾，但是一般在交尾後不久就會死亡；職蜂則負責羣體內幾乎所有的勞作，如修築蜂巢、飼餵幼蟲、採集食物、守衛蜂巢等工作。
四、生長髮育
黃腰胡蜂屬於完全變態發育昆蟲，三型蜂都要經歷卵、幼蟲、蛹、成蜂這四個階段。卵呈白色，橢圓形；幼蟲呈白色，無足，體型粗胖；蛹不進食，黃白色且體色會隨着老熟程度而逐漸加深，頭、胸、腹分明；羽化成蜂后用上顎咬破房蓋鑽出。
五、生活習性
1、黃腰胡蜂屬於偏肉食的雜食性昆蟲，平時一般以小型昆蟲及鱗翅目昆蟲的幼蟲爲食，偶爾也會採食多種植物的花蜜、果實。
2、黃腰胡蜂比其他種類的大型胡蜂膽小。
3、黃腰胡蜂會用類似紙漿狀的木漿築巢，且巢多築於灌木叢中。有些黃腰胡蜂會將巢築在屋檐下或窗戶外，蜂巢規模最大可達10公斤。
