履帶式半喂入水稻聯合收割機是在田間行走的過程中完成收割、輸送、脫粒、集糧、排草聯合作業的。在不同的田間作業條件下，會得到不同的收割效率。稻田的土地狀況，田間水稻、雜草和障礙物狀況，氣候天氣狀況三個方面構成動態的田間作業條件。
一、稻田的不同土地狀況對收割效率的影響
稻田的土地狀況主要有：稻田的土壤堅實度、稻池子（格由）面積大小及稻池子的幾何形狀三個方面。
1.稻田土壤堅實度對收割效率的影響十分顯著
稻田土壤堅實度是指，稻田在收割機垂直載荷作用下透過時的抗壓能力。堅實度國際單位制用每平方釐米抗壓的千帕值來表示，即kPa/cm2。根據割前排水和脫水效果的不同，稻田會出現兩種不同的典型工況：
一種工況是排水乾淨，脫水徹底。土壤收縮田面開裂，形成乾爽堅實的田面，作業時收割機在田面上透過，滾動阻力小，速度快，在正常條件下收割效率可達到標定的較大值。在有水稻倒伏的情況下，仍可用低速作業。另一種工況是排水不乾淨，脫水不良。作業時收割機履帶要下陷到耕作層下面的硬底層上才能行走。底層透過的滾動阻力比表層透過的乾田大幾倍，且需回埂卸放糧袋，收割效率急劇下降。
兩種不同工況收割效率十分懸殊，可見恢復土壤堅實度作用的重要性。
2.稻池子面積的大小對收割效率的影響
稻池子面積大小制約着收割效率的高低，收割行程與轉彎空行程之和爲總行程，收割行程與總行程之比爲收割行程率。乾田直立田塊面積越大，收割行程率越高。以長80m，寬40m的條田爲例，久保田588/1型收割機以常速作業。收割行程率爲86.89%，收割效率爲0.43hm2/h。若將這個條田分成40m×40m的兩個方田，收割行程率爲76.8%，收割效率爲0.33hm2/h。池子越小效率越低。
3.稻池子的幾何形狀對收割效率的影響
相同面積下規整的條田和方田的作業效率很接近。而3200m2的面積經等積變形，曲邊形其收割效率一定低於條田和方田是確定無疑的。我們選擇了30畝條田和30畝無規則形狀的老水田進行對比試驗，老水田的收割效率只有條田的1/3。
二、田間倒伏水稻、雜草及障礙物狀況對收割效率的影響
1．水稻的倒伏狀況對收割效率的影響
倒伏成片時，只能在乾爽堅實的田面進行單向作業順向收割，效率極低。如果是爛泥田，則無法作業。
2.稻田雜草對收割效率的影響
田間草荒時，雜草是造成收割堵塞的主要障礙物。稻、草吸溼量高時，堵塞頻率和擠實程度都會快速上升，排除困難，收割效率急劇下降。
3．田間障礙物對收割效率的影響
田間或田埂上的石樁標記、電柱和拉線、樹木、板杖子等都會降低收割效率，應事先用人工處理。
三、不利的氣候天氣條件對收割效率的影響
秋季陰雨寡照，對收割效率的影響有以下幾個方面：（1）降低了田間土壤堅實度，使收割效率下降。（2）因降雨雪、大霧，收割期延長。（3）田間溼度大，堵塞易發，降低了收割效率。（4）多雨雪、多風，倒伏面積擴大，降低收割效率。由以上分析可見。不利的田間作業條件，對收割效率影響極大。如何改善田間的作業條件，提出以下幾點對策：
1．恢復稻田的堅實度，消滅爛泥田
（1）搞好稻田排水渠網建設，以利於脫水。
（2）提高水稻成熟期的水分管理能力，黃熟後期田面要落幹。
（3）田間排水工作要精心計劃，仔細操作，如遇到中雨以上降雨，必須每次逐池子巡察，作出相應處理。
2．搞好土地平整規劃，把老水田變成條田
條田是機械化作業的基本單位。因此把無規則池型的老水田改造成條田，是機械化作業的前提條件。
3．防治水稻的倒伏
（1）選用抗倒伏品種，確定合理的插植密度。
（2）確定合理的耕作層深度。耕層深度15cm左右爲宜。
（3）合理施肥，不要盲目增施氮肥，引起貪青。
（4）合理灌溉，避免長期深水淹灌造成倒伏。
（5）適時搶收。防止收割後期天氣變化，加劇倒伏。
4．搞好田間的化學除草，消滅草荒
（1）根據田間雜草類型，選購正規廠家的除草藥劑。
（2）插前封田效果不理想的，補救要及時，不使形成草荒。
（3）掌握稻田雜草發生的高峯期和次數。抓準施藥時期。
5．應對不利天氣狀況的一些辦法
（1）頭一天下雨，第二天用手掌從水稻穗端掠過，手部不溼時即可開始收割。
（2）雨後，一、二天田面泥濘粘着的田塊。可啓動收割機切草部將稻草切碎後投放到田間。
（3）直立的水稻與成片倒伏水稻並存時，先收完直立的，後收倒伏的。
（4）成片倒伏的水稻，都應在晴好天氣的下午進行收割。
（5）大面積田面泥濘時，可事先在稻田內開出數條寬6～8m通風道，降低田面水分。
四、結語
在影響收割機作業效率條件中，有決定性意義的因素是稻田耕作層土壤堅實度的恢復程度，只有在表層透過的情況下，其他各種不利的因素纔有利於克服，收割效率纔會有所提高。
