一、輪式拖拉機由於兩驅動輪胎的充氣壓力不同，使它們的動力半徑不等，若右輪充氣壓力高於左輪，當左、右輪同樣轉一圈時，右輪行程大於左輪，拖拉機便會自動向左跑偏。因此，要經常用輪胎氣壓表檢查兩邊輪胎氣壓，使其符合規定值並且相等。
二、輪式拖拉機左、右驅動輪磨損不一致，花紋高度不同，或是輪胎花紋一正一反，使其動力半徑不相等，附着力不一樣，也會使拖拉機自動跑偏。因此，兩個驅動輪應同時換新，並注意安裝方向。
三、履帶拖拉機兩邊的轉向離合器磨損不一致，一邊轉向離合器打滑，兩邊轉向操縱桿自由行程不一樣大，或其中一邊沒有自由行程，轉向離合器不能完全拼合，從而透過轉向離合器傳給兩邊驅動輪的驅動力矩不等，使兩邊履帶產生的推進力不等，導致履帶拖拉機自動跑偏。
四、履帶拖拉機兩邊履帶的張緊度不一致，履帶長度不一致，導向輪拐軸變形，兩縱梁向同一方向側向變形，也都會使履帶拖拉機自動跑偏。
