由於枸杞生長具有“無序花序，連續花果”的特點，即開花、結果、成熟同時進行，致使採收工作的難度較大。據調查，人工採摘枸杞的效率僅爲3—5千克/小時人工費用高達2300元/畝，約佔生產成本的50%以上。
枸杞種植所屬密植型，種植密度爲330棵/畝，行距和株距相對較小，行距一般爲1.0—1.5米藤蔓錯綜複雜，不適於大型採摘機械進地作業。目前我國的枸杞採摘機以中小型手持式爲主，具有結構簡單、體積小、質量輕、便於攜帶等特點。
1.機械振動式枸杞採摘機
機械振動式枸杞採摘機是目前國內市場上的主要機型，以4ZGB-30型便攜式第四代枸杞採摘機爲主要代表。機械振動式枸杞採摘機主要由電動機、高頻發生器、偏心輪、連桿和抓枝器等組成，其工作原理是藉助電動機和高頻發生器使枸杞樹枝發生震動，從而將果實振動搖落。機械振動式枸杞採摘機根據枸杞樹體生長特性和結果習性設計出了“梳狀”“排齒”採果頭，可保證成熟果實能夠採下而花、青果、葉無損傷;控制系統包括手柄、傳動箱、傳動系統、調速器等;以蓄電池作爲動力源，輕便、易操作，充一次電工作時間可達到20小時以上，可保證全天滿負荷執行;設計出了兩個“L”接收裝置，對接成“U”形裝置，收集效果好，成本低;採摘效率達到10千克/小時以上，生產效率是人工採摘的5—10倍，採淨率在90%以上，採摘的果實無機械損傷，不會對樹體生長和產量造成影響;獲得4項國家實用新型專利。
2.機械梳刷式枸杞採摘機
機械梳刷式枸杞採摘機目前還處於研發階段，市場上尚無定型產品。機械梳刷式枸杞採摘機主要由電源、電動機、齒輪箱、梳刷工作頭等組成，其工作原理是利用成熟果實與未成熟果實的差異較大的特點，使梳齒梳刷力介於二者之間，透過梳刷工作頭與樹枝的逆向運動，由梳齒將成熟的果實摘下。
在操作機械梳刷式枸杞採摘機時，先開啟電源，將枸杞樹枝夾入兩逆向旋轉的梳刷工作頭;再將電動機提供的動力經齒輪箱傳動至梳刷工作頭，使其產生逆向旋轉;當枸杞枝條透過兩梳刷工作頭時，工作頭與其產生相對運動，最後由梳齒將枸杞果實摘下。
國家枸杞工程技術研究中心試驗表明，機械梳刷式枸杞採摘機的採摘效率要比機械振動式枸杞採摘機的採摘效率高，機械振動式枸杞採摘機採摘的枸杞缺乏收集後續配套措施，灑落在地面上以後仍然需要人工撿拾。
