根據強制性國家標準GB7258-2012《機動車執行安全技術條件》規定，機動車及掛車必須設定彼此獨立的行車和駐車制動系統。中小型輪式拖拉機保有量在幾十萬臺，大多數用於運輸作業，拖拉機掛車機組的行車安全不容忽視。與掛車機組行車安全密切相關的就是掛車制動裝置的可靠性，因此，我們要重視拖拉機掛車制動裝置行車前的檢查調整。中小型輪式拖拉機掛車機組制動系統常見的有動力液壓制動系統和動力氣壓制動系統，下面分別講述這兩種制動系統的檢查調整工作。
1掛車的液壓制動系統
小型輪式拖拉機掛車機組上配備液壓制動系統，操作省力，制動性能好。制動裝置大部分都是選用國內汽車行業較成熟的液壓制動裝置的技術和主要部件，進行移植改進設計的新型制動裝置。
1.1構造原理
拖拉機掛車用液壓制動裝置是由驅動機構和掛車制動器兩大部分組成的。驅動機構包括：制動踏板（與主車合用）、制動拉臂、槓桿、活塞推杆、制動總泵、快換自封接頭、制動分泵（安裝固定在制動器總成內）等。
1.2使用調整
（1）制動間隙的調整。制動蹄摩擦片使用時與制動鼓摩擦而磨損，使兩者間的間隙增大，因而引起制動踏板行程的增大。同時，由於制動蹄上摩擦片磨損不均勻，不能全表面與制動鼓接觸而影響制動效果，因此在二級保養或行駛中發現制動性能欠佳時，應及時進行制動間隙的調整。其方法是：①將需要調整的車輪，用千斤頂頂離地面，取下制動器底板上調整孔處的橡膠堵。②將螺絲刀伸進調整孔內，向下撥動調整器上的調整螺母牙齒，使制動蹄張開，並壓緊制動鼓，直至用手不能轉動車輪爲止。③向上撥動調整螺母牙齒2～3個齒，直至用手能輕快地轉動車輪爲止。④重新裝好橡膠堵，放下車輪，間隙調整完畢。⑤行車檢查，兩輪應同時制動，兩輪制動拖印差不得大於0.4m，否則應重新按上述步驟進行調整。
（2）掛車與拖拉機同步制動的調整。掛車與拖拉機同步制動的調整應在掛車和主車制動間隙調整後進行。①當主車後輪制動過早時，則掛車拖印短或無拖印，此時，可適當調長總泵推杆的使用長度，直至掛車與主車同步制動爲止（掛車稍提前一點制動爲宜），然後鎖緊推杆螺母。②當掛車制動過早時，主車拖印短或無拖印，應適當調短總泵推杆的使用長度，直至主車、掛車同步制動爲止，然後將推杆仁的螺母鎖緊。有的用戶只用掛車制動機組，是很不適宜的，應主車、掛車均有制動，並且協調。
（3）液壓制動系統中空氣的排除二在長時間使用、拆卸液壓元器件或主缸制動液液位過低時，空氣就容易進人液壓系統中。在制動時系統內的空氣被壓縮，會造成制動作用減弱現象。因此，液壓系統需要放氣。其放氣方法如下（放氣時需兩人協調配合）：①放氣時，首先取下放氣螺帽，並在其上安裝一根適當長的軟管，將軟管另一端插人容器中。②反覆多次踏下制動踏板，當具有一定高度時，踏住不動並保持在踏下狀態，擰開放氣螺釘1/3～1/2圈，使其噴出帶有空氣的制動液。在制動壓力消失前（制動踏板踏到底），迅速擰緊放氣螺釘，然後放鬆制動踏板。③按上述辦法反覆數次，直到噴出的制動液中不夾氣泡爲止。④放氣結束後，拔下插接的軟管，裝回放氣螺釘帽。注意：放氣過程中，隨時注意貯液室的液麪高度，放氣作業結束後，應加添制動液到規定高度。
（4）快換自封接頭的使用。①快換自封接頭，分凸凹兩半，分離時油路封閉，接合時油路開通。裝配使用時，嚴禁錘敲、擠壓、磕碰。②分離拆開時，應在接口端分別罩上防護罩，以防塵土灰粒進人，使油污染。③使用時，將接頭外套退出，使鋼球在徑向退出，即可進行接合與分離。
2掛車的氣壓制動系統
2.1構造原理
中小型輪式拖拉機掛車機組氣壓制動系統工作原理是：空氣壓縮機排除的高壓氣體透過管路進人儲氣罐，然後再從儲氣罐進人氣制動閥。利用一個三通接頭，使氣制動閥與儲氣罐並聯，空氣壓縮機與儲氣罐的連接是從駕駛員座位和變速箱之間透過的，結構緊湊、佈置合理。在行車制動時，空氣壓縮機和儲氣罐同時將壓縮空氣壓人制動氣室，壓力損失少，縮短制動時間，減小制動距離。
2.2使用調整
使用時要注意以下事項：①拖拉機拖帶掛車作業時，將掛車氣管與快換接頭連接。開啟儲氣筒下的放水閥，放淨存水，然後關死。注意：儲氣筒應定期放水，否則因儲氣筒積水過多極易造成制動失靈。②用連接拉桿將主車制動器踏板與貯氣筒及剎車閥安裝支架上的剎車閥連接起來，以實現剎車聯動。同時調整主車制動系統，使掛車剎車與主車剎車同步或掛車略置前。③啓動發動機，待儀表板上低壓報警燈熄滅後，才能開動拖拉機掛車機組。在運輸過程中，應經常檢查低壓報警燈是否報警，若報警應查明原因，排除故障後再行啓動。④機車行駛前，應首先試剎車，檢查氣制動裝置各部分工作是否靈活可靠，檢查後，若系統無漏氣現象，在發動機標定轉速下，氣泵工作4min，壓力應達到0.8MPa，否則應檢查進氣閥及活寨環的密封性。機車行駛前，還應檢查氣壓表讀數是否高於系統的起步氣壓（0.25MPa），同時行駛中應經常注意壓力錶讀數，均不得低於此值。
