第一種形式是單向液壓系統，其特點是隻有一個油路，能夠實現單一方向的運動。這種系統適用於簡單的機械設備，如割草機等。
第二種形式是雙向液壓系統，其特點是具有兩個油路，能夠實現前進、後退、上升、下降等多種方向的運動。這種系統適用於挖掘機、剷車等機械設備。
第三種形式是多向液壓系統，其特點是具有多個油路，能夠實現複雜的機械運動。這種系統適用於需要多種運動狀態的機械設備，如推土機、平地機等。
在拖拉機液壓系統中，還有一種重要的組成部分，即液壓泵。液壓泵是將液壓油轉化爲機械能的裝置，一般分爲齒輪泵、柱塞泵和葉片泵三種類型。其中，柱塞泵性能最好，適用於高壓、高功率、高速度的機械設備。
